https://xi-xi.github.io/ Recent content on Takumi Nakamura Hugo -- gohugo.io ja-jp https://xi-xi.github.io/about/ Sun, 06 Mar 2022 05:14:47 +0000 https://xi-xi.github.io/about/ Name: Takumi Nakamura Mail: nakamura.takumi.nk4 [at] is.naist.jp GitHub https://xi-xi.github.io/pub/ Wed, 09 Feb 2022 00:00:00 +0000 https://xi-xi.github.io/pub/ 湯口彰重, 豊田真行, 山田誠之, 中村匠, ガルシアグスタボ, 高松淳, 小笠原司：“動作プリミティブセットを持つロボットアームによるオントロジに基づいた調理家電機器の一連操作の実行”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）, 2A1-H09, 2021. Akishige Yuguchi, Pattaraporn Tulathum, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Execution Using Motion Primitives and Ontology”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 3E2-06, 2020. Takumi Nakamura, Akishige Yuguchi, Aubert Maël, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Ontology Generation Using GUI and Simulation for Service Robots to Operate Home Appliances”, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2019), pp. https://xi-xi.github.io/proj/ Tue, 18 Sep 2018 14:44:57 +0000 https://xi-xi.github.io/proj/ 色々やってきた気がする…けど書くのが大変なのでそのうち…